河北实施智能制造创新工程 打造“中国制造2025”
导语：河北省将积极落实“中国制造2025”，着力推进两化深度融合，实施智能制造创新工程。到2017年，力争我省工业机器人密度(每万名员工使用机器人台数)达到50，重点行业智能制造水平实现新突破。
期盼“河北智造”
——机器人应用市场空间很大，却少了河北企业身影
河北产机器人的“缺席”，折射出一个尴尬的现实：河北缺乏优秀的机器人研发制造企业，核心技术储备不足，企业竞争力不强，连本地企业的“芳心”也未能俘获。
但在上海、广东、浙江等省市，机器人产业发展迅猛，产业链上下游企业呈现聚集之势，涌现出广州数控、上海新时达等业内领军企业，在不少领域开始与国外高端品牌争抢市场。
企业是技术创新、市场竞争的主体，要把河北的机器人企业扶持起来。“国外行业巨头高度垄断，沿海省市新兴企业步步紧逼，再不加快脚步，培育河北自己的领军企业，我们的机器人产业就真赶不上了！”作为为数不多的机器人制造企业代表，唐山开元集团董事长柳宝诚代表呼吁。
找准“河北方位”
——专注细分市场，与我省优势产业融合生成竞争力
“不仅仅是医药行业，汽车制造、光伏、食品、机械……我省的优势产业大多是使用机器人的大户，这为我省发展机器人产业提供了千载难逢的机遇。”一些代表委员建议，机器人生产企业要结合全省产业实际，努力发现企业创新需求，在助力河北产业转型升级中开辟新市场。
拿出“河北气魄”
——强力支持市场应用和技术研发，培育“河北巨头”
除了支持机器人应用推广，更应该扶持企业研发。“我们在江苏南通的一家合作企业，正在研发机器人专用减速机，这家企业不到200人，销售刚到2亿元，但三年时间，已累计获得当地政府近千万元的研发费用支持。”柳宝诚代表认为，河北应该拿出更细化、更有气魄的扶持政策，支持企业研发核心技术，培育领军企业。
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机器这样换人——探访石家庄四药的“智能制造”
两吨重的大家伙上岗
——包装仓储车间工人减少3/4，最繁忙车间变得冷清
闫莉，是1986年进入石家庄四药的老员工，在石家庄四药的包装车间里干了几十年，没想到这会儿突然跟机器人成了同事。说到机器换人，最令她感到不同的是过去热火朝天的包装车间里，已经难见工人的踪影，这些都被四台两吨重的机器人给代替了。
现在，只能在车间里看到：橘色的身躯，长长的铁臂，加上基座足有两吨重。一天24小时不知疲倦，随时开启箱门，静待从流水线传来的一箱箱药品。装满12箱药后，机器人挥舞手臂接货、关仓、下降，三个巨大关节马上划出一道优美的半圆形弧线，将12个输液箱稳稳地堆在托盘上。
这台4号机器人在每一个关节连接处，都装有一台伺服电机，用伺服电机带动关节实现不同的转数，各关节同时运动，就能让机器人划出一段运动轨迹。
就像作画一样，在运动过程中确定几个点，比如流水线接药品处、托盘、中间连接处等，只需要把这几个点固定下来，运动控制卡就能自动设定、计算每台伺服电机转数，帮助巨大的机械臂设定一个优美弧线，让机器人既优美又实用。
机器人制造业，轴数在一定程度上代表了工业机器人的制造水平，其实是运动控制卡这种软件程序发挥作用。有了机器人，人确实用得少了。石家庄四药平时最热闹的包装和仓储车间，使用的工人减少了3/4。
机器人倒逼码垛员工离岗
——它能代替重复性劳动，更要求人学习新的技能
石家庄四药巨大的物流仓库中，一天要接收来自生产线上的138万瓶大输液产品，算成包装箱也得有40000箱，按每天每人搬运1000箱计算，得需要拉车、搬运、码垛的员工40人。
两年前，第一台机器人开始码垛，抢的就是刘万强的饭碗。刘万强说，当时他在这个笨重的家伙面前待了很久，心有不甘。但是日子长了他却看到，“这家伙码起垛来从不觉累，而每台机器人都会自动识别药品箱的包装码，确保与托盘一一对应，差错率基本为零。”
人工是没法跟它比的，刘万强服了。两个月后，刘万强离岗了。可就在这个时候，戏剧性的一幕发生了。“由于产线前端的机器人等自动化设备的大量应用，后期出库时的效率却有点跟不上了。”闫莉说，公司决定大量购买机械化叉车。
不久后30多台新叉车配备到位。离岗后的刘万强，被公司安排培训去开叉车，经过一个多星期的驾驶培训学习，他拿到了叉车驾驶证。
三代机器人，改进六年多
——机器人不是简单的设备替换，而是对生产线的持续改进
让石家庄四药员工齐茹茹最难忘的，是在软包车间里每天8个小时数输液袋的日子。因为软包输液袋装箱的需要，流水线上要求一个箱子里整齐码放50袋输液药品，每人1分钟就得连续不停地数六七十袋。
2009年时，第一代装箱机器人来了，想代替人工数数。可谁能想到，这台机器人本该非常坚硬的碳素纤维机械手，用了不到三个月就断了。
“主要是第一代机器人的运动轨迹抖动，晃动幅度较大。”刘苗说，用形容人的一句话就是这个机器人做得比较“拧巴”，运动轨迹设计得不是很科学，常自己跟自己较劲，所以坏得很快。当时这台机器人的手臂上，打了一层又一层的金属支架。第一代机器人试用后，很快就被退货了。齐茹茹和同事们又开始了数输液袋的生活。
2011年，第二代装箱机器人上岗了，这个机器人稳定性不错，但是“身手有点笨”，速度赶不上。“它装箱每到最后一次时就会抓掉一个，总是赶不上流水线上的速度。”
去年10月份，刘苗和设计单位一起研发改进了第三代装箱机器人，他们终于彻底“解放”了齐茹茹和同事们。三代机器人为石家庄四药的软包车间刷新了生产记录：第一代机器人为12万袋/天，第二代机器人增加到24万袋/天，第三代机器人达到了34万袋/天。
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