优必选邓鹏：让机器人舞姿更灵动
深圳市优必选科技有限公司联合创始人、执行董事邓鹏。（王星 摄）
人民网深圳4月8日电（吕绍刚 夏凡） 接近半米的身高，16个关节，能随着音乐甩头、叉腰、摆腿，做出各种高难度动作……3月31日，在深圳南山智园，记者近距离地见到了这位猴年春晚的“红人”——深圳市优必选科技有限公司制造的阿尔法1S人形机器人。
“现在，越来越多的人知道，深圳有家优必选。”优必选联合创始人、执行董事邓鹏说，人们对机器人还很陌生，而春晚的舞台，让更多人对服务型机器人的功能一目了然。
“人们都觉得他疯了”
“做机器人一直是我童年的兴趣和梦想。”2008年，优必选创始人、CEO周剑放弃了跨国企业的高薪职位，开始投入到机器人的研发中。当时，机器人还没火起来，投资人也并不热衷。
邓鹏回忆，最早的时候，他们在政府提供的一个大楼里做研发。“当时大疆就在我们楼上。他们在天上飞，我们在地上走。”
“前期是一个不断试错的过程。”邓鹏说，刚开始，是“两眼一抹黑”。在研制出第一台机器人之前，团队做了数不清的尝试，也付出了大量的成本。如今，办公室里还放着一套高达机器人的模型，这套模具是当初花数百万元从国外买来的。“产品不能商业化，模具用不上，钱也只能白花了。”
由于研发投入大、周期长，前期的2000万投资很快就花完了。最艰难的时候，为了筹措经费，周剑不惜卖掉了以前公司的股份、深圳华侨城的豪宅，以及保时捷等名牌车。
“当时，人们都觉得他疯了”。邓鹏回忆，周剑的很多朋友都劝他放弃，连父母也在一气之下离开了深圳，但他却没有动摇。邓鹏说，因为当初的牺牲，周剑至今还住在租来的房子里。
4年后，当初的“疯狂”和执着，终于有了回报。2012年，他们做出了第一台阿尔法智能机器人，周剑在深圳注册成立了优必选。2014年，阿尔法开始投入生产，销售额有数百万元。
对这个得来不易的产品，周剑很是珍惜。不但常常把阿尔法机器人叫做“儿子”，微博、微信朋友圈里更贴满了“儿子”的照片、视频。
更令他欣慰的是，阿尔法也受到了全世界用户的欢迎。2015年，阿尔法开始大量生产，销售额增长到约1亿元。“有近一半的销售额来自海外，其中美国是最大的市场。”邓鹏说，目前，阿尔法还销往中东、日韩、新加坡、泰国等地。
如今，优必选已经搬进了南山智园近4000平米的办公室里，公司业务也在不断发展。2015年初，公司只有70多名员工，而现在已经达到了500多人。“每周都不断有人入职，预计年底可能会有1000多人。”邓鹏说。
“机器人走进千家万户”
举手、弯腰、扭头，这些对人类而言再平常不过的动作，机器人做起来却相当困难。高难度的运动控制技术，让不少企业对人形机器人望而却步。但刚入行的周剑，却偏偏迎难而上，选择了做人形机器人。“与人相近的外观，更容易产生情感共鸣。”邓鹏说。
“目前，现在世界上最先进的人形机器人功能非常完备。”邓鹏说。比如，法国的可编程机器人NAO，拥有25个自由度、具备学习功能、能够模拟情感。但这样的机器人，市面上要卖到十多万一台。“远远不是一般家庭能负担得起的。”
智能机器人之所以贵，是因为伺服舵机的成本高。邓鹏说，日本、瑞士等国生产的伺服舵机成本一般在50到100美金。要降低服务机器人的成本，让普通家庭能用得起，首先要攻克伺服舵机的难题。
“伺服舵机就相当于机器人的关节。”邓鹏介绍，这小小的“关节”，包含着复杂的运算。
以举手为例，伺服舵机通过传感器获得信号，思考、判断转动方向。然后，再驱动无核心电机转动，动力经过减速齿轮，传导至摆臂，摆臂举起。之后，位置检测器把信号传回，判断动作是否到位。
花费近五年的时间、耗资5000万元，周剑和他的团队终于自主研发出了伺服舵机。“目前，在服务机器人行业，能够自主研发伺服舵机，并实现商业化生产的，只有我们一家。”邓鹏说，阿尔法1S装有16个伺服舵机，能够活灵活现地模仿人类的动作，甚至能打拳击、耍太极。
更重要的是，优必选的伺服舵机，成本只有二十块钱，大大低于国外进口。这样低的成本，可以让机器人的售价维持在数千元。“我们的目标是要让机器人走进千家万户。”邓鹏说。
“目前，我国高端制造业的核心零部件，50%以上依赖进口。而美国只进口7%。”邓鹏说，如果更多的企业能够在自主研发上实现突破，高端制造业的成本将会不断下降，人们也可以更早在日常生活中，享受到顶尖科技成果。
“布局软件+硬件+生态”
4月6日，工信部、发改委、财政部等三部委近日联合印发了《机器人产业发展规划(2016-2020年)》，计划在五年内，形成较为完善的机器人产业体系。专家预计，在2020年，机器人本体和系统集成市场也有望达到2000亿元的规模。
“现在，机器人市场的潜力还没有被完全挖掘。”邓鹏说，虽然在国内市场投入的推广不少，但销售量甚至不如海外高。“美国的孩子，从小就有机器人课，学习如何编程。国内还没有形成这样的氛围。”
有了伺服舵机这一核心技术，优必选仍在不断积累。“等服务机器人的市场迎来爆发，我们就能凭借技术，真正崛起。”邓鹏说。
除了阿尔法1S，阿尔法2也将在今年6月份上市。邓鹏介绍，相比而言，阿尔法1S“头脑简单、四肢发达”，而阿尔法2则“聪明”许多。它采用安卓系统，不但有20个自由度，可以语音操控，还可以与家居系统实现互联，甚至具备学习功能。
此外，优必选还打造了一款非人形的积木机器人。直升飞机、长颈鹿、恐龙……它像乐高一样，可以任意组装成任何形状。同时，用户可以通过C++等不同的语言为机器人编制自己的程序。利用APP，用户可以将自己独创的机器人，与全球的爱好者分享。
这样一个开放的平台，为开发者提供了无限可能。今年内，积木机器人将在全球的苹果专卖店上线。
“硬件+软件+生态，是优必选的战略布局。”周剑说。优必选从硬件核心伺服舵机做起，投入机器人研发生产，继而进军机器人APP软件，甚至牵动全球机器人爱好者一同参与到编程开发的环节上来，形成一个开放式的产业生态系统。
周剑认为，作为智能家居的入口、开发者的平台，机器人的未来拥有无限潜力。“希望优必选能够成为中国智能服务机器人行业的领导企业和上市公司，未来打造全球智能服务机器人第一品牌。”（完）
邓鹏，1977年生，湖北武汉人，深圳市优必选科技有限公司联合创始人、执行董事。
毕业于美国加州大学。2012年，和周剑一起创立优必选。
2012年，优必选实现伺服舵机的自主研发，做出第一台阿尔法机器人，2015年投入量产，销售额近1亿。
2016年，阿尔法机器人亮相央视春晚舞台。
