东大学生发明黄桃去核机器人 可顶替八人同时工作

人民网沈阳4月20日电 （边晗）每逢暑期，黄桃大范围成熟之际，总有一群特殊的季节性零时工。他们穿着严格消毒的车间服，机械单调地重复着一项工作——黄桃去核。

闷热潮湿的工作环境、工作性质的枯燥乏味、人工成本的快速上涨，都让制桃加工企业面临招工愈难的境况。这些令企业无可奈何的问题，最终成为了东北大学硕士生刘浩的“核心”原动力。

我国是世界上桃种植面积最大的国家，桃产量占世界桃产量的三分之一。肉质肥厚、口感甜美的桃罐头在我国水果加工产业中更是占据了重要的位置。经验丰富的去核工人特制了专门的去核刀具，但几十年来却一直没能摆脱人工的桎梏。为了能够实现黄桃罐头生产产业的自动化，出身于计算机学院的刘浩，别出新意，致力打造一款自动黄桃去核机——果核机器人。

果核机器人，作为工业机器人的一支，在世界上早有发展。最为典型的意大利去核机，其去核原理是两个机械臂同时反向旋转桃，使得果核脱离；国内也曾昙花一现，出现过冲桃去核机，运用气压将果核冲去。但因现有去核技术不完善，难以保留黄桃品相和营养。在东北大学计算机系统研究所就读的硕士生刘浩与他的团队，就以意想不到的方式将科技、自动化和机器人三者合一，利用图像识别技术与去核动作的结合，研发出了世界首创的基于实时图像信息识别的果核机器人。

在研究到了攻坚阶段的时候，为了模拟去核机器人所处工作环境与其工作负荷耐受度，刘浩团队甚至大量采购黄桃，以致整个实验室终日弥漫着浓郁的黄桃气息，经久不散。这份热情与执着，终于让他们研发成功了智能水果去核机器人。在学校的扶持下，刘浩也如愿成立了自己的第二家公司。

如今，刘浩的果核机器人技术已经十分成熟：摄像头拍摄黄桃截面照片，获取图像信息；控制芯片处理图像信息后，自动调整黄桃位置；最后去核机械臂启动，从黄桃中分离出桃核，解决了传统机械技术难以避免的破坏果肉营养及品相的问题。

通过测试，果核机器人识别率达到99.2%，机械臂去核率可达99.7%，完美达到市场要求的桃核识别率的技术指标，完全符合技术要求。单台机器一分钟可去核50颗，相当于8个劳动力同时的工作量。果肉留存率大于90%接近果肉留存率极限值92%，但与之相应的人工去核果肉留存率仅为为85%。

目前，刘浩的果核机器人已逐步投入市场，刘浩团队也与林家铺子，真心罐头厂展开了大力合作。林家铺子不仅一笔预定数十台果核机器人，同时希望刘浩团队开发水果分拣机，帮助其完成水果加工工业化。

“永远发挥自己的优势，并将这个优势做好做强，你就是成功的。”刘浩团队不只是满足于现有的果核机器人，仍然发挥图像识别的技术优势，在智能导盲领域，研发一款基于三维重建技术的高科技智能导盲仪产品。主要实现识别障碍物并提醒盲人如何规避、播报近处主要地标建筑物的方位及距离、提供导航、小范围内根据探测到的障碍物情况对路径进行优化、导入城市智能公交系统并能识别公交车和公交站牌的功能。如果这项产品最终成功，将会给全国550万盲人带来新的希望。